电液伺服阀零位不稳的原因分析及其解决方法

       由于伺服阀本身就是一个机电液相结合的产品，再加上伺服阀与机器设备构成一个复杂的系统，当任何环节出现故障的时候，如何有效的判断故障原因并提出解决办法，显得相当重要。

       分析伺服阀故障的方法很多。本期主要介绍伺服阀的零位不稳问题。伺服阀零位不稳涉及机械零位、压力零漂、温度零漂和时间零漂等等。

        伺服阀的零位由液压零位、机械零位和电磁零位三个零位组成，零位一致性好坏直接影响伺服阀的静态特性和零区特性以及环境适应性，也是后续调试的基础与前提。三个零位的调整顺序依次为液压零位、机械零位、电磁零位。

液压零位是指在工作压力下伺服阀前置级左右两腔控制压力的对称情况，调整液压零位时应避免反馈杆小球与阀芯之间无作用力，需要将反馈杆小球脱离阀芯，调整喷嘴或导流板位置时应缓慢施加作用力避免出现应力集中。机械零位是指反馈杆在自由状态下阀芯的位置，调试过程中通过微调底座安装螺钉与螺钉孔之间的间隙达到调整机械零位的目的。电磁零位是指力矩马达无电流信号输入时，电磁回路使衔铁偏转为零，调整电磁零位时首先检查力矩马达四个气隙基本均匀一致，将磁钢充磁至饱和程度再退磁至工作点附近，调整或修研调整垫片观察气隙厚度应基本一致，并保证力矩马达4个安装螺钉的拧紧力矩尽量一致避免应力分布不均导致电磁零位发生变化。

        提高伺服阀零位稳定的条件：

1. 伺服阀的喷嘴和节流孔的一致性，在我们公司要求误差在1微米以内。
2. 安装时紧固螺钉必须满足工艺要求，以防松动和受力不均。
3. 调试喷嘴腔压力时误差不大于0.01Bar。
4. 反馈球与阀芯槽必须是过盈配合。
5. 磁钢充磁时完全按照规范流程，包括充磁时间、强度梯度及其强度。
6. 紧固螺钉必须加防松装置。