速度控制系统

如图所示，该系统为速度控制系统，控制滚筒的转速，使之按照速度指令变化。系统的液压拖动装置由变量泵和液压马达组成，变量泵既是液压能源又是主要的控制元件。由于操纵变量泵机构所需的力较大，通过采用一个小功率的放大装置作为变量控制机构。系统的输出速度由测速机检测并反馈Uf ，与输入指令Ug相比较，得出偏差信号△U=Ug－Uf ，作为变量机构的输入信号。当速度指令Ug一定时，滚筒以某一给定速度ω0工作，测速机输出电压Uf0，则偏差电压△U0=Ug－Uf0对应于一定的液压缸位置，从而对应于泵输出一定的流量，此流量为保持滚筒以某一给定速度ω0工作所需的流量。如在工作过程中负载、温度或其他原因引起速度变化时，则滚筒速度始终保持在给定值。