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    电液伺服控制器

      该专用伺服放大器包括误差比较器、校正放大器、反相及增益控制、功率放大器、颤振信号源、电源。

      1.专用伺服放大器各部分原理

      ☆ 误差比较器

      误差比较信器为一反相输入的加法器。在加法器的反相输入端同时加有系统指令信号与反馈信号,在它的输出端得到系统指令值与实际值的误差信号。

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      为系统调试方便,在本级的指令输入端加有可调电位器,以便与计算机输出的模拟接口相接。 

      ☆ 校正放大器

      为调试方便,在放大器的前向通道加入一级增益为1的备用校正放大器,用户可以根据自己系统的需要,加接不同的有源校正环节。

      ☆ 反相及增益控制

      本级的作用在于使伺服阀通过的电流与输入指令的极性相一致;同时在本级的反馈回路上接有伺服放大器前向通道增益调节电位器,使本级增益在1-5.7之间连续可调,用于系统的闭环增益调节。

      ☆ 功率放大器

      功率放大器为电液伺服阀力矩马达线圈的功率电路,该级的作用是把经校正的误差信号转变为伺服阀线圈的电流信号。因此,它实际上是一个电压—电流变换器。由于伺服阀线圈置于放大器的闭环回路中,因此大大削弱了线圈电感引起的感抗的影响,从而使本级的增益在很宽的频率范围内保持恒定。

      另外,本级还具有良好的过电流保护电路,既可以保护伺服阀线圈不致因过大的电流而破坏,也可以保护由于伺服阀内部短路或对地短路造成的功率晶体管损坏。

      ☆ 颤振信号源

      颤振信号源为一双T网络的正弦波振荡器,其频率为200Hz左右,其作用是给伺服阀一个高于工作频率的扰动量,用以改善阀芯的静态及低频摩擦特性,减小伺服阀的滞环,改善伺服阀的控制性能。

      ☆ 电源

      该放大器采用交流供电,经变压器变压、整流、滤波、稳压后向控制部分提供+15V和-15V的运算放大器工作电源。本系统的调零电源取自经温度补偿型稳压管二次稳压后的±6V电源,以提高系统的温度稳定性。

      2.专用伺服放大器技术指标

      1) 前置放大器

      ◇ 增    益 :     K1=1

      K2=2     (可加校正网络)

      K3=1-5.7

      K4=1-10mA/V(调整R10阻值)

      ◇ 频    宽:     f >1KHz

      ◇ 零位噪声:    ﹤1mA(有效值)

      ◇ 输入电压:     Vp=±10V

      ◇ 输出电流:     Ip﹤100mA(调整功放级保护电阻)

      2) 扰动信号源:   f=200Hz   Vp=6V

      3) 电源

      输入电压:     220V  10%  50-60Hz

      ◇ 输出电压:     +15V,-15V,+6V,-6V

      ◇ 输出电流:     300mA   (±15V)

      ◇ 稳 定 度:     0.5%(220V  +10%,-15%;0-300mA)

      ◇ 纹    波:   ﹤1mA   (有效值)

      3、外形尺寸

      LxHxD=100mmx200mmx300mm

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